本授業では、物理学が「運動の記述」である運動学（Kinematics） から「運動の原因を探る」力学（Dynamics） へと深い飛躍を示す。2000年以上にわたり、アリストテレスの直感的な経験が人々の認識を支配してきた。彼は、物体が運動するためには力が必要だと考えた。
核心的な認知ロジック
- 因果関係の連鎖：運動学は速度や加速度などの幾何学的量にのみ注目するが、力学はニュートンの法則を通じて、力（原因）と運動状態の変化（結果）との間の橋を築く。
- 理想化の思考：ガリレオは斜面実験を通じて、合力がゼロという理想的な環境下では、物体はその速度を維持する。
- 慣性の本質：すべての物体は、元の運動状態を保つ性質を持っている。そして、質量質量こそが、この性質（慣性）の大きさを測る唯一の尺度である。
よくある誤解（落とし穴）
ニュートンの第一法則が示す状態は、一種の理想状態である。これは、限られた実験に基づいて論理的に推論した科学的結論であり、現実の地球上では摩擦力が完全に除去できないため、外力が働かない物体を直接実験で検証することは不可能である。決して単なる実験的結論だとは考えてはいけない。